De acordo com informações registradas em boletim de ocorrência, o acidente foi por volta das 23h50 em um trecho de descida, onde o caminhão onde estavam as vítimas, de Claraval (MG), atingiu a traseira de outro, ficou atravessado na pista e foi atingido por um terceiro caminhão, que vinha na sequência e não conseguiu frear.